基金项目：国家自然科学基金项目“仰卧位侧翻辅助机器人的人-机运动协同设计与耦合性研究”（52005045）；北京信息科技大学研究生培养思政建设项目“面向新工科机械专业人才培养的《文献阅读与写作》课程思政建设”（（试读）...
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